Situado no Centro Histórico da Vila, este miradouro de fácil é um verdadeiro quadro romântico.

Situado a 488 metros de altitude, o Santuário da Peninha está integrado no Parque Natural Sintra-Cascais e inclui um conjunto de construções classificadas como Imóvel de Interesse Público (Decreto nº 129/77 de 29 de setembro).