Os percursos pedestres são um excelente modo de conhecer o património natural e cultural do município.
Usufrua das Pequenas Rotas de Sintra e da Grande Rota “Caminho do Atlântico”, percursos que são feitos sem acompanhamento, mediante marcas no terreno, painéis informativos e ficheiros de georeferenciação, disponíveis para download mais baixo.
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Pequena Rota 1 - Santa Maria

Tipo de percurso: Circular com cerca de 1,9 Km
Pontos Passagem: Fonte da Sabuga, Igreja Stª Maria, Parque Liberdade
Dificuldade: Baixa, desnível pouco acentuado
Local Saida: Palácio Nacional da Vila - acesso GPS: 38.797126, -9.390674
Este percurso tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra. É um percurso curto,  de fácil execução onde se pretende dar a conhecer um pouco deste centro histórico da Vila de Sintra,  tendo como objetivo principal a passagem pela Igreja de Stª Maria.

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Pequena Rota 2/3 - Pena e Mouros

Tipo de percurso: Circular com cerca de 4.5 Km
Pontos Passagem: Fonte da Sabuga, Igreja Stª Maria, S. Pedro de Penaferrim, Castelo dos Mouros,  Palácio da Pena e Parque da Liberdade
Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783
Este percurso  tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra seguindo pela Praça da Republica na direção do Posto de TurismoÉ uma fusão de dois percursos anteriores (Pena e Castelo) que pretende, a partir do centro histórico, alcançar estes dois monumentos.

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Pequena Rota 4 - Seteais

Tipo de percurso: Circular com cerca de 3,5 km 
Pontos Passagem: Torre do Relógio, Igreja de São Martinho, Quinta da Regaleira, Hotel Palácio de Seteais, Rampa da Pena, Fonte da Pipa
Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783
Este percurso tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra. Apesar de não ser muito extenso é um percurso que apresenta um declive acentuado. Tem como objetivo principal percorrer o centro histórico e possibilitar a passagem pelo Palácio de Seteais.

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Pequena Rota 5 - Quintas

Tipo de percurso: Circular com cerca de 2,3 km
Pontos Passagem: Torre do Relógio; Igreja de São Martinho; Quinta da Regaleira; Quinta do Relógio; Quinta do Castanheiro; Quinta dos Alfinetes; Quinta D. Amélia; Quinta dos Castanhais;
Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783
Este é um percurso curto que pretende possibilitar a passagem pelas Quintas mais emblemáticas do Centro Histórico e tem saída no Largo do Palácio Nacional de Sintra (Largo Rainha Dª Amélia).
O início deste percurso é semelhante ao PR4, separando-se apenas em frente à Quinta da Regaleira, onde segue o trajeto pelo lado direito, passando em frente da  Quinta do Relógio.

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Pequena Rota 6 - Rio da Mula

NOTA: percurso impraticável encontrando-se em manutenção

Tipo de percurso: Circular com cerca de 11,3 km   
Pontos Passagem: Barragem Rio da Mula, Convento dos Capuchos, Memorial dos Soldados; Pedra Amarela
Local Saída: Barragem Rio da Mula – GPS: 38.763704, -9.422198
Com início na Barragem do Rio da Mula, este percurso tem uma primeira fase ascendente, calcorreando a vertente sul da serra num ambiente de floresta.
Tratando-se de um percurso em ambiente de montanha, poderá encontrar um piso variado e mais instável, principalmente no inverno, sendo rodeado de vegetação extensa e exuberante, exótica e inclusivamente com espécies de flora anterior às glaciações.
Pelo micro-clima e ambiente característico da serra estas espécies ainda encontram condições para sobreviver mesmo no meio de espécies invasoras como a Acácia.

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Pequena Rota 7 - Cabo da Roca
Tipo de percurso: Circular com cerca de 13,2 km   
Pontos Passagem: Ulgueira, Praia da Adraga, Praia Grande do Rodízio - pegadas de dinossáurios e Almoçageme.  
Local Saída: Cabo da Roca - GPS: 38.781167, -9.497417
O Cabo da Roca “Onde a terra se acaba e o mar começa” (in Os Lusíadas, Canto III) é considerado o ponto mais ocidental do continente europeu. É neste local que se inicia este percurso, visando essencialmente percorrer parte do esplendoroso  litoral de Sintra. Com caminhos junto ao mar é possível apreciar o rico estrato vegetal e endémico existente sobre as falésias.
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Pequena Rota 8 - Vinho de Colares
Tipo de percurso: Circular com cerca de 15,5 km    
Pontos Passagem: Adega Regional de Colares, Pinhal da Nazaré, Vinhas do Vinho Ramisco; Fontanelas e Janas    
Local Saída: Adega Regional de Colares - GPS: 38.805959, -9.450007
Este percurso tem início, em "terra saloia", junto à Adega Regional de Colares.  Com um traçado praticamente plano desdobrando-se entre zona de pinhal e costa atlântica, evolui para Norte da Adega regional, alcançando no seu ponto mais longínquo a localidade de Fontanelas e Gouveia (aldeia em verso) e tem a faculdade de dar a conhecer uma zona de Sintra com todas as suas características peculiares. A zona Saloia.
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Pequena Rota 9 - Rota das Aldeias

NOTA: percurso impraticável encontrando-se em manutenção

Tipo de percurso: Circular com cerca de 13,5 km     
Pontos Passagem: S. João das Lampas, Ponte Romana, Assafora e Catribana.   
Local Saída: Largo de S.joão das Lampas - GPS: 38.874315,-9.398434
O percurso, com início e fim no largo do Coreto de S. João das Lampas, percorre a zona agrícola em Sintra. Ao longo deste belo percurso podemos observar um mosaico de pastagens, pequenas parcelas separadas por muros de “pedra seca” e sebes, pontuados por pinhal. É de fato a região que mais cariz tem de "terra saloia" onde são observados ainda os ancestrais costumes destas povoações. Caminhos rurais, ladeados de pedra solta, riachos e fontanários são algumas das curiosidades que aqui podemos encontrar sendo muitos destes caminhos usados antigamente para as viagens a pé e de veículos de tração animal entre localidades para feiras e mercados de modo a fazer venda de produtos hortícolas.
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Pequena Rota 10 - Peninha
Extensão: 5,9 km
Local de Saída: Largo da Peninha
Pontos de Passagem: Ermida da Nossa Senhora da Peninha, Ermida de São Saturnino,  Adrenunes, Pedras Irmãs
GPS: 38.769215, -9.458948
O percurso inicia-se no terreiro de estacionamento que dá acesso à Peninha.
Sendo um percurso inserido na Serra de Sintra, dá a conhecer uma zona moldada pelos ventos e pela utilização agro pastoril ancestral.
Podemos apreciar uma vastíssima paisagem do litoral, desde o Cabo Espichel até às Berlengas.
É possível visitar Adrenunes, onde a disposição dos penedos lembra um monumento megalítico de tipo anta.
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Pequena Rota 11 - Capuchos
Extensão: 4,9 km
Local de Saída: Largo dos Capuchos GPS: 38.784314, -9.437018
Pontos de Passagem: Convento dos Capuchos, Memorial dos Soldados, Tholos do Monge e Pedra Amarela.
O percurso inicia-se no Convento dos Capuchos sendo uma das mais emblemáticas e singulares construções religiosas da região, fundada em 1560, para frades da Ordem de S. Francisco de Assis, caracterizados por viverem em estreita relação com a natureza.
É um traçado que percorre essencialmente o topo da serra de Sintra entre a Cruz Alta e a Peninha. De ambiente acolhedor e envolvente na Natureza, este percurso faz a delícia de qualquer caminheiro. São pontos de passagem os miradouros e lugares de destaque como seja o monumento erigido à memória dos soldados que perderam a vida no combate ao grande incêndio de 1966 e ao Tholos do Monge, uma sepultura colectiva pré-histórica (2500/1500 a.C.), reutilizada na Idade do Bronze (1800/800 a.C.).
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Pequena Rota 12 - Lapiás

 

Extensão: 8 km
Local de Saída: Parque da Segueteira – Maceira GPS: 38.866934, -9.311076
Pontos de Passagem: Parque da Segueteira, campo de Lapiás, cascatas do rio Mourão

O percurso inicia-se no Parque da Segueteira, em Maceira, junto ao fontanário com lavadouro.
Inicialmente percorre-se um trilho antigo até ao campo de Lapiás, na Granja dos Serrões, a partir do qual o percurso se delineia por caminhos ancestrais até alcançar a povoação da Pedra Furada. Na localidade de Anços e após fazer um trilho descendente com uma tomada de vista privilegiada sobre a zona saloia de  Cheleiros e Penedo do Lexim (povoado agro-pastoril, Calcolítico, 4000-3000 aC), alcançam-se as já famosas cascatas do rio Mourão, no extremo Este de Anços.

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Caminho do Mar
Dinamizado pelo Centro Nacional de Cultura, o percurso inicia-se em Cascais, passando por Sintra, num total de 11 municípios.
​É um percurso integrado nos Caminhos de Fátima que visa proporcionar maior segurança aos peregrinos que se deslocam a Fátima e Santiago Compostela.
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Percurso de GR11 - E9
Tipo de percurso: em linha, com 29,7 km. Duração média do percurso: seis horas. Local de início: Azoia  (a 4,5 Km do Cabo da Roca). Local de chegada: Carvalhal
GPS: 38.772661, -9.476607
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Percurso pedonal na Quinta da Ribafria
Extensão: 1200 m
GPS: 38.815223, -9.378157
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​Visualização 3D GPS

Promoção da mobilidade física

Percursos pedonais urbanos por freguesias
Rio de Mouro
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Massamá
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O verdadeiro lazer tem sabores únicos. Respira natureza, inspira-se de aventura e paisagens irrepetíveis. Sintra possui uma enorme riqueza cultural e ambiental, ainda, por revelar. Locais menos visitados, refúgios de fauna e flora variadas, desde o litoral até à serra.
Pode conhecer e experienciar tudo isto, de uma forma equilibrada e divertida, através dos operadores que desenvolvem a sua atividade em Sintra.
Portugal Nature Trails

Portugal Nature Trails

A Portugal Nature Trails distingue-se pela excelência na organização de travessias pedestres e em BTT.
Rua 7 de Junho, nº58, Leceia
2730-174 Barcarena, Portugal
Telefone: (+351) 214 029 752 | (+351) 962543289 / 98
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